UNITREE G1 Basic humanoid Robot

REF: 112CENNIX8N9001

O preço original era: 39.900,00 €.O preço atual é: 29.990,00 €.

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O Unitree G1 Basic é um avançado robot humanoide desenvolvido para explorar uma nova geração de robótica, inteligência artificial e interação entre máquinas e o mundo físico.

Com aproximadamente 132 cm de altura, cerca de 35 kg de peso e 23 graus de liberdade, o G1 apresenta uma impressionante capacidade de movimento e equilíbrio, suportada por motores elétricos de elevada precisão e algoritmos avançados de controlo.

O sistema de perceção combina câmara de profundidade e LiDAR 3D, permitindo ao robot interpretar o ambiente à sua volta, enquanto a conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 facilita a comunicação com outros dispositivos.

Uma solução tecnológica de elevado nível para demonstrações, inovação, exposição tecnológica e exploração das capacidades atuais da robótica humanoide.


Principais Características

  • Robot humanoide Unitree G1 Basic
  • Aproximadamente 132 cm de altura
  • Cerca de 35 kg com bateria
  • 23 graus de liberdade
  • 6 graus de liberdade por perna
  • 5 graus de liberdade por braço
  • Movimento da cintura
  • Motores PMSM de elevada velocidade
  • Rolamentos industriais de rolos cruzados
  • Sistema de duplo encoder nas articulações
  • Câmara de profundidade
  • LiDAR 3D
  • CPU de alto desempenho com 8 núcleos
  • Conjunto de 4 microfones
  • Altifalante integrado de 5W
  • Wi-Fi 6
  • Bluetooth 5.2
  • Bateria inteligente removível
  • Capacidade de 9000mAh
  • Autonomia aproximada de 2 horas
  • Sistema de atualização inteligente OTA
  • Comando manual incluído
  • Produto novo

Robot Humanoide de Nova Geração

O Unitree G1 foi desenvolvido para aproximar a robótica humanoide de cenários de utilização cada vez mais avançados.

A sua arquitetura permite executar movimentos complexos através de um conjunto de motores e articulações distribuídos pelo corpo.

A versão G1 Basic dispõe de 23 graus de liberdade, permitindo movimentos articulados das pernas, braços e cintura.


23 Graus de Liberdade

A elevada liberdade de movimento é um dos principais destaques do Unitree G1.

A configuração Basic inclui:

Pernas:
6 graus de liberdade por perna

Braços:
5 graus de liberdade por braço

Cintura:
1 grau de liberdade

Total:
23 graus de liberdade

A arquitetura das articulações foi concebida para proporcionar uma elevada amplitude de movimentos.


Motores de Elevada Precisão

O G1 utiliza motores síncronos de ímanes permanentes PMSM de rotor interno e baixa inércia.

Esta solução permite obter:

  • Resposta rápida
  • Movimentos precisos
  • Elevada capacidade dinâmica
  • Melhor dissipação térmica
  • Controlo avançado das articulações

As articulações utilizam ainda rolamentos industriais de rolos cruzados, concebidos para elevada precisão e capacidade de carga.


Câmara de Profundidade + LiDAR 3D

Para interpretar o espaço à sua volta, o Unitree G1 integra um sistema avançado de sensores composto por:

  • Câmara de profundidade
  • LiDAR 3D

Estes sensores fornecem ao sistema informação tridimensional sobre o ambiente envolvente, essencial para navegação, perceção espacial e funcionamento dos sistemas robóticos.


Processamento de 8 Núcleos

O Unitree G1 Basic integra uma CPU de elevado desempenho com 8 núcleos, responsável pelo processamento necessário às funções fundamentais do robot.

A arquitetura foi desenvolvida para trabalhar em conjunto com os sensores, motores e sistemas de controlo do equipamento.


Bateria Inteligente Removível de 9000mAh

O robot utiliza uma bateria inteligente de lítio com:

Capacidade: 9000mAh

Sistema: bateria de 13 células em série

Formato: removível / Quick Release

Autonomia aproximada: cerca de 2 horas

A possibilidade de remover rapidamente a bateria facilita a gestão energética do equipamento.

A autonomia efetiva poderá variar significativamente de acordo com os movimentos executados, intensidade de utilização, temperatura e restantes condições de funcionamento.


Sistema de Áudio Integrado

O G1 dispõe de:

  • Conjunto de 4 microfones
  • Altifalante integrado de 5W

O conjunto permite captar áudio e reproduzir som através do próprio robot, possibilitando diferentes experiências de interação e demonstração.


Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2

A conectividade sem fios inclui:

  • Wi-Fi 6
  • Bluetooth 5.2

Permitindo integrar o robot em diferentes ambientes tecnológicos e comunicar com equipamentos compatíveis.


Atualizações OTA

O Unitree G1 suporta atualizações inteligentes OTA – Over The Air, permitindo que software e determinadas funcionalidades possam evoluir através de atualizações disponibilizadas pelo fabricante.

A Unitree alerta que a tecnologia de robots humanoides continua numa fase inicial de desenvolvimento e que determinadas funcionalidades demonstradas pelo fabricante podem ainda encontrar-se em desenvolvimento ou ser disponibilizadas posteriormente.


Design Compacto e Dobrável

Apesar das suas capacidades, o G1 foi desenvolvido com uma estrutura relativamente compacta.

Em posição vertical

Altura: 1320 mm
Largura: 450 mm
Profundidade: 200 mm

Dobrado

Dimensões: aproximadamente 690 × 450 × 300 mm

Peso

Aproximadamente 35 kg, incluindo bateria.

O formato dobrável facilita o transporte e armazenamento relativamente às dimensões do robot quando totalmente levantado.


Possíveis Cenários de Utilização

O Unitree G1 Basic poderá ser particularmente interessante para:

  • Demonstrações tecnológicas
  • Eventos
  • Feiras de tecnologia
  • Showrooms
  • Exposições
  • Apresentações empresariais
  • Demonstrações de robótica humanoide
  • Experimentação tecnológica
  • Conteúdo audiovisual
  • Marketing e ativações de marca

A versão Basic deve ser adquirida tendo em consideração as funcionalidades disponibilizadas de origem pelo fabricante.

Para investigação, educação e desenvolvimento avançado de software, existem versões específicas G1 EDU com capacidades adicionais.


Especificações Técnicas

Marca: Unitree
Modelo: G1 Basic
Tipo: Robot Humanoide
Estado: Novo

Dimensões

Em pé: 1320 × 450 × 200 mm
Dobrado: 690 × 450 × 300 mm
Peso com bateria: Aproximadamente 35 kg

Articulações

Graus de liberdade totais: 23
Por perna: 6
Por braço: 5
Cintura: 1

Motor: PMSM de rotor interno de alta velocidade e baixa inércia
Encoder: Duplo encoder
Rolamentos: Rolamentos industriais de rolos cruzados
Refrigeração: Sistema localizado de refrigeração a ar

Processamento

CPU: Processador de elevado desempenho com 8 núcleos

Sensores e Perceção

Câmara de profundidade: Sim
LiDAR 3D: Sim

Áudio

Microfones: Array de 4 microfones
Altifalante: 5W

Conectividade

Wi-Fi: Wi-Fi 6
Bluetooth: 5.2

Bateria

Tipo: Bateria inteligente removível
Capacidade: 9000mAh
Configuração: 13 células em série
Autonomia: Aproximadamente 2 horas
Carregador: 54V / 5A

Outras Características

Atualizações OTA: Sim
Comando manual: Sim


Conteúdo da Embalagem

  • Unitree G1 Basic Robot Humanoide
  • Bateria inteligente removível de 9000mAh
  • Carregador 54V / 5A
  • Comando manual
  • Acessórios e documentação fornecidos pelo fabricante

O conteúdo exato da embalagem deverá ser confirmado de acordo com o lote e configuração fornecidos pelo distribuidor.


Informação Importante

Produto novo e original Unitree.

O Unitree G1 Basic é um equipamento tecnológico avançado e não deve ser interpretado como um robot doméstico autónomo capaz de executar qualquer tarefa humana de forma independente.

A indústria de robótica humanoide encontra-se ainda numa fase de rápida evolução, podendo determinadas funcionalidades depender de atualizações, configurações, ambiente de utilização ou versões específicas do equipamento.

Versão Basic

Esta é a versão Unitree G1 Basic.

A versão Basic não deve ser confundida com as configurações G1 EDU, destinadas a investigação, educação e desenvolvimento avançado e que podem integrar hardware e funcionalidades adicionais.

Segurança

O robot possui uma estrutura mecânica complexa e motores com força significativa.

Durante o funcionamento deverá ser mantida uma distância de segurança adequada relativamente a pessoas, animais e objetos.

Deverão ser sempre respeitadas as instruções de segurança e utilização definidas pelo fabricante.

A utilização inadequada, modificações não autorizadas ou utilização em ambientes não recomendados poderá provocar danos no equipamento, objetos ou pessoas.

Equipamentos Novos

Equipamentos novos são dispositivos nunca antes utilizados, com componentes originais e garantia de fábrica. Oferecem desempenho máximo, durabilidade e tecnologia de última geração.

Equipamentos usados e seminovos

São dispositivos que tiveram pouco uso e estão em excelente estado de conservação. Geralmente vêm revisados e com garantia limitada, oferecem ótima relação entre qualidade e preço.

  • GRADE A+ É um equipamento em excelente estado, praticamente novo. O ecrã não apresenta riscos, tal como as lentes da câmara. O chassis poderá apresentar pequenas imperfeições, contudo, referimo-nos aqui a microrriscos, impercetíveis quando olhando para o dispositivo a 30 centímetros de distância.

  • Grade A encontra-se em Muito Bom Estado. Quer isto dizer que, a nível estético, pode apresentar ligeiros riscos percetíveis na zona do ecrã (o que pode ser remediado com uma película protetora) e no chassis do equipamento. Trata-se de riscos apenas percetíveis à visão e nunca ao toque.

  • Grade B encaixam os equipamentos em Bom Estado. À diferença da Grade A, estes já apresentam marcas visíveis no ecrã e no chassis, que podem ser visíveis a 30 centímetros de distância e ligeiramente percetíveis ao toque, no caso das marcas no chassis.
Garantia

Os equipamentos recondicionados são abrangidos por um período de garantia de 18 meses.