O Unitree G1 Basic é um avançado robot humanoide desenvolvido para explorar uma nova geração de robótica, inteligência artificial e interação entre máquinas e o mundo físico.
Com aproximadamente 132 cm de altura, cerca de 35 kg de peso e 23 graus de liberdade, o G1 apresenta uma impressionante capacidade de movimento e equilíbrio, suportada por motores elétricos de elevada precisão e algoritmos avançados de controlo.
O sistema de perceção combina câmara de profundidade e LiDAR 3D, permitindo ao robot interpretar o ambiente à sua volta, enquanto a conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 facilita a comunicação com outros dispositivos.
Uma solução tecnológica de elevado nível para demonstrações, inovação, exposição tecnológica e exploração das capacidades atuais da robótica humanoide.
Principais Características
- Robot humanoide Unitree G1 Basic
- Aproximadamente 132 cm de altura
- Cerca de 35 kg com bateria
- 23 graus de liberdade
- 6 graus de liberdade por perna
- 5 graus de liberdade por braço
- Movimento da cintura
- Motores PMSM de elevada velocidade
- Rolamentos industriais de rolos cruzados
- Sistema de duplo encoder nas articulações
- Câmara de profundidade
- LiDAR 3D
- CPU de alto desempenho com 8 núcleos
- Conjunto de 4 microfones
- Altifalante integrado de 5W
- Wi-Fi 6
- Bluetooth 5.2
- Bateria inteligente removível
- Capacidade de 9000mAh
- Autonomia aproximada de 2 horas
- Sistema de atualização inteligente OTA
- Comando manual incluído
- Produto novo
Robot Humanoide de Nova Geração
O Unitree G1 foi desenvolvido para aproximar a robótica humanoide de cenários de utilização cada vez mais avançados.
A sua arquitetura permite executar movimentos complexos através de um conjunto de motores e articulações distribuídos pelo corpo.
A versão G1 Basic dispõe de 23 graus de liberdade, permitindo movimentos articulados das pernas, braços e cintura.
23 Graus de Liberdade
A elevada liberdade de movimento é um dos principais destaques do Unitree G1.
A configuração Basic inclui:
Pernas:
6 graus de liberdade por perna
Braços:
5 graus de liberdade por braço
Cintura:
1 grau de liberdade
Total:
23 graus de liberdade
A arquitetura das articulações foi concebida para proporcionar uma elevada amplitude de movimentos.
Motores de Elevada Precisão
O G1 utiliza motores síncronos de ímanes permanentes PMSM de rotor interno e baixa inércia.
Esta solução permite obter:
- Resposta rápida
- Movimentos precisos
- Elevada capacidade dinâmica
- Melhor dissipação térmica
- Controlo avançado das articulações
As articulações utilizam ainda rolamentos industriais de rolos cruzados, concebidos para elevada precisão e capacidade de carga.
Câmara de Profundidade + LiDAR 3D
Para interpretar o espaço à sua volta, o Unitree G1 integra um sistema avançado de sensores composto por:
- Câmara de profundidade
- LiDAR 3D
Estes sensores fornecem ao sistema informação tridimensional sobre o ambiente envolvente, essencial para navegação, perceção espacial e funcionamento dos sistemas robóticos.
Processamento de 8 Núcleos
O Unitree G1 Basic integra uma CPU de elevado desempenho com 8 núcleos, responsável pelo processamento necessário às funções fundamentais do robot.
A arquitetura foi desenvolvida para trabalhar em conjunto com os sensores, motores e sistemas de controlo do equipamento.
Bateria Inteligente Removível de 9000mAh
O robot utiliza uma bateria inteligente de lítio com:
Capacidade: 9000mAh
Sistema: bateria de 13 células em série
Formato: removível / Quick Release
Autonomia aproximada: cerca de 2 horas
A possibilidade de remover rapidamente a bateria facilita a gestão energética do equipamento.
A autonomia efetiva poderá variar significativamente de acordo com os movimentos executados, intensidade de utilização, temperatura e restantes condições de funcionamento.
Sistema de Áudio Integrado
O G1 dispõe de:
- Conjunto de 4 microfones
- Altifalante integrado de 5W
O conjunto permite captar áudio e reproduzir som através do próprio robot, possibilitando diferentes experiências de interação e demonstração.
Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
A conectividade sem fios inclui:
Permitindo integrar o robot em diferentes ambientes tecnológicos e comunicar com equipamentos compatíveis.
Atualizações OTA
O Unitree G1 suporta atualizações inteligentes OTA – Over The Air, permitindo que software e determinadas funcionalidades possam evoluir através de atualizações disponibilizadas pelo fabricante.
A Unitree alerta que a tecnologia de robots humanoides continua numa fase inicial de desenvolvimento e que determinadas funcionalidades demonstradas pelo fabricante podem ainda encontrar-se em desenvolvimento ou ser disponibilizadas posteriormente.
Design Compacto e Dobrável
Apesar das suas capacidades, o G1 foi desenvolvido com uma estrutura relativamente compacta.
Em posição vertical
Altura: 1320 mm
Largura: 450 mm
Profundidade: 200 mm
Dobrado
Dimensões: aproximadamente 690 × 450 × 300 mm
Peso
Aproximadamente 35 kg, incluindo bateria.
O formato dobrável facilita o transporte e armazenamento relativamente às dimensões do robot quando totalmente levantado.
Possíveis Cenários de Utilização
O Unitree G1 Basic poderá ser particularmente interessante para:
- Demonstrações tecnológicas
- Eventos
- Feiras de tecnologia
- Showrooms
- Exposições
- Apresentações empresariais
- Demonstrações de robótica humanoide
- Experimentação tecnológica
- Conteúdo audiovisual
- Marketing e ativações de marca
A versão Basic deve ser adquirida tendo em consideração as funcionalidades disponibilizadas de origem pelo fabricante.
Para investigação, educação e desenvolvimento avançado de software, existem versões específicas G1 EDU com capacidades adicionais.
Especificações Técnicas
Marca: Unitree
Modelo: G1 Basic
Tipo: Robot Humanoide
Estado: Novo
Dimensões
Em pé: 1320 × 450 × 200 mm
Dobrado: 690 × 450 × 300 mm
Peso com bateria: Aproximadamente 35 kg
Articulações
Graus de liberdade totais: 23
Por perna: 6
Por braço: 5
Cintura: 1
Motor: PMSM de rotor interno de alta velocidade e baixa inércia
Encoder: Duplo encoder
Rolamentos: Rolamentos industriais de rolos cruzados
Refrigeração: Sistema localizado de refrigeração a ar
Processamento
CPU: Processador de elevado desempenho com 8 núcleos
Sensores e Perceção
Câmara de profundidade: Sim
LiDAR 3D: Sim
Áudio
Microfones: Array de 4 microfones
Altifalante: 5W
Conectividade
Wi-Fi: Wi-Fi 6
Bluetooth: 5.2
Bateria
Tipo: Bateria inteligente removível
Capacidade: 9000mAh
Configuração: 13 células em série
Autonomia: Aproximadamente 2 horas
Carregador: 54V / 5A
Outras Características
Atualizações OTA: Sim
Comando manual: Sim
Conteúdo da Embalagem
- Unitree G1 Basic Robot Humanoide
- Bateria inteligente removível de 9000mAh
- Carregador 54V / 5A
- Comando manual
- Acessórios e documentação fornecidos pelo fabricante
O conteúdo exato da embalagem deverá ser confirmado de acordo com o lote e configuração fornecidos pelo distribuidor.
Informação Importante
Produto novo e original Unitree.
O Unitree G1 Basic é um equipamento tecnológico avançado e não deve ser interpretado como um robot doméstico autónomo capaz de executar qualquer tarefa humana de forma independente.
A indústria de robótica humanoide encontra-se ainda numa fase de rápida evolução, podendo determinadas funcionalidades depender de atualizações, configurações, ambiente de utilização ou versões específicas do equipamento.
Versão Basic
Esta é a versão Unitree G1 Basic.
A versão Basic não deve ser confundida com as configurações G1 EDU, destinadas a investigação, educação e desenvolvimento avançado e que podem integrar hardware e funcionalidades adicionais.
Segurança
O robot possui uma estrutura mecânica complexa e motores com força significativa.
Durante o funcionamento deverá ser mantida uma distância de segurança adequada relativamente a pessoas, animais e objetos.
Deverão ser sempre respeitadas as instruções de segurança e utilização definidas pelo fabricante.
A utilização inadequada, modificações não autorizadas ou utilização em ambientes não recomendados poderá provocar danos no equipamento, objetos ou pessoas.